中外工業機器人核心技術的差距

中外工業機器人核心技術，也就是控制器、伺服電機、減速機的差距。

1  控制器國內外差距最小

控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

2  伺服系統外資企業占據絕對優勢

伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設備制造業）市場。

3  國內機器人伺服器市場份額

減速器用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩，目前機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產減速機無法實現全面進口替代。

減速器分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的 RV 減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV 減速機被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機日本哈默納科占絕對優勢。

4  國內機器人減速器市場份額

但是，經過幾年的發展，國內機器人廠商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服電機、控制器等）方面實現了自主研發和市場推廣。

國內機器人本體制造的優勢正在逐步建立，由中低端機器人（例如Scara等）向中高端機器人（如六軸、高精度、重負載）進行產品升級，并且在系統集成服務的市場化應用方面鞏固優勢逐步趕超外資品牌，在行業快速發展的大背景下國產品牌有望逐步崛起。

5  國內企業在機器人核心零部件不斷嘗試突圍

時值全球自動化浪潮和“中國制造2025”的戰略布局，制造業對工業機器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報、更新快速的龐大市場的驅動下下注機器人布局。盡管目前四大家族依然在核心技術方面壟斷，但國內工業機器人廠商正在逐步崛起，并將殺入接下來的黃金五年發展期。